Yves Baudron est un amoureux du sanskrit, qu'il a découvert très jeune, et très rapidement maîtrisé, puisqu'à 20 ans il a réalisé sa première traduction de la Bhagavad-Gita.  Il anime fréquemment des stages de découverte du sanskrit ou; d'une manière plus généraliste, de la culture indienne, en particulier son versant religieux. Il est également l'auteur d'une traduction de l'Astavakra-Gita.